数字孪生(Digital Twin)是一种利用物理世界中的实体对象或系统,在虚拟环境中创建其精确的数字化表示的技术。这种技术通过实时数据和历史数据分析,模拟、预测和优化物理对象的行为。数字孪生试验则是指在虚拟环境中对这些数字化模型进行测试和验证的过程,它可以帮助工程师更好地理解产品性能,提前发现潜在问题,并优化设计。
数字孪生试验是一种综合利用真实物理试验与虚拟仿真试验两类试验手段和试验资源开展的试验方法。
数字孪生试验是以数据同化技术和LVC(Live-Virtual-Constructive,实兵-虚拟-构造)一体化联合仿真技术为基础,通过充分有效利用虚拟仿真试验和真实物理试验,集成优化真实物理试验与虚拟仿真试验的各种试验资源,并按需组合,以达到试验效益最大化的目的。
基本原理
在数字孪生试验中,虚拟仿真试验与真实物理试验之间形成交互过程。虚拟仿真试验可以获得关于真实物理试验的测量数据,然后通过决策与控制功能动态触发仿真运行过程。分析与优化功能可以对测量数据进行分析,并生成一个或多个仿真剧情,从而开始仿真剧情的运行。最终,分析与优化功能对仿真结果进行分析处理,向决策与控制功能提交分析结果,由该模块决定向真实物理试验过程输出哪种操作。
数字孪生试验重点强调三个方面内容:
1.真实试验资源和过程向虚拟仿真空间的映射,即在虚拟仿真空间对其进行全要素虚拟化重建,保证真实试验资源及过程与虚拟仿真试验资源及过程能够实现一一映射。
2.联合真实物理试验和虚拟仿真试验资源的LVC一体化联合仿真试验系统,重点关注不同种类LVC试验资源之间的互联、互通和互操作。
3.真实物理试验和虚拟仿真试验之间的互利共生和深度融合,保证二者之间是一个相互促进、相互利用的过程。
数字孪生试验关键特点
1. 实时性:数字孪生试验可以在虚拟环境中实时进行,反映物理实体的当前状态。
2. 高保真度:虚拟模型通常包含详细的物理特性和行为,能够高度还原物理实体的行为。
3. 可重复性:试验可以在虚拟环境中多次重复,无需担心物理实体的损耗或损坏。
4. 低成本:相比传统的物理试验,数字孪生试验可以显著降低试验成本。
5. 灵活性:可以轻松调整试验参数和条件,进行各种假设分析。
数字孪生试验的核心要素
1. 数据采集
• 传感器网络:部署于物理对象上的各种传感器,如温度传感器、压力传感器、振动传感器等,用于收集运行状态的数据。
• 物联网平台:负责管理和传输来自传感器的数据,确保数据的实时性和准确性。
2. 建模与仿真
• 三维建模:使用CAD软件或其他工具构建物理对象的三维几何模型。
• 物理仿真:基于物理学原理,包括力学、热学、电磁学等,建立能够准确反映物理对象行为的数学模型。
• 多学科耦合分析:考虑不同学科之间的相互作用,例如流体-结构交互作用(FSI),以提高仿真的精度。
3. 实时同步
• 双向通信:确保物理对象和其对应的数字孪生之间可以实现实时数据交换,使数字孪生能动态反映物理对象的状态变化。
• 事件驱动更新:当物理对象发生特定事件时,自动触发数字孪生模型的相应更新。
4. 可视化与交互
• 用户界面:提供直观易用的操作界面,让用户可以通过图形化方式查看和操作数字孪生模型。
• 增强现实/虚拟现实:结合AR/VR技术,为用户提供沉浸式的体验,帮助他们更深入地理解和评估物理对象的表现。
5. 分析与决策支持
• 大数据分析:应用机器学习算法对海量的历史和实时数据进行分析,挖掘有价值的信息。
• 预测性维护:根据分析结果预测设备故障时间,制定预防性维护计划,减少停机时间和维修成本。
• 优化建议:基于仿真结果给出改进建议,指导产品的设计改进和服务优化。
数字孪生试验的优势
与单纯的真实物理试验法或虚拟仿真试验法相比,数字孪生试验具有显著优势:
1.数字孪生试验能够同时利用真实物理试验和虚拟仿真试验的技术优势,解决这两种方法存在的瓶颈问题。
2.数字孪生试验可以实现LVC各类试验与仿真资源的互联、互通和互操作,既能够使用已有历史数据或静态数据,又可以对实时动态数据加以利用。
3.数字孪生试验支持对相关仿真模型的状态和参数的动态校正,通过对动态测量数据的有效利用来提高仿真的可信度和准确性。
4.数字孪生试验具有更高的可信度,能够降低试验成本、缩短试验周期、降低试验执行的复杂性和过程的危险性。
5. 提高可靠性
• 可以在虚拟环境中进行全面而细致的测试,确保产品在实际使用中更加可靠耐用。
6. 加速创新
• 工程师可以在短时间内尝试多种设计方案,并快速得到反馈,促进了技术创新和发展。
7. 增强安全性
• 通过提前识别和解决潜在风险,提高了产品的安全性和用户的信任度。
8. 优化运营
• 基于实时数据和预测分析,帮助企业更好地规划生产和维护活动,提升了整体运营效率。
应用场景
数字孪生试验在多个领域有广泛应用,如武器装备试验、城市管理、制造业、农业、建筑与基础设施、健康医疗、石油天然气以及环境保护等。在这些领域中,数字孪生试验可以用于规划城市发展、管理交通流量、优化生产流程、预测设备故障、模拟作物生长环境、优化种植策略、模拟建筑物或基础设施的生命周期、模拟人体器官或系统以及创建环境系统的数字孪生等。
1. 医疗领域:
- 临床试验:通过数字孪生技术生成患者的虚拟模型,进行药物测试和治疗方案评估。
- 手术模拟:医生可以使用3D打印器官和人体部位模型进行手术设计和预演。
2. 制造业:
- 产品设计和测试:在产品设计阶段,使用数字孪生技术进行虚拟测试和优化,加速产品开发周期。
- 设备维护:通过监控设备的数字孪生模型,预测设备故障并进行预防性维护。
3. 智慧城市:
- 交通管理:模拟城市交通流量,优化交通信号和路线规划。
- 能源管理:监控和优化城市能源系统,提高能源利用效率。
4. 航空航天:
- 飞行器设计和测试:通过数字孪生技术进行飞行器的虚拟测试和优化,提高飞行安全性和效率。
- 维护和保养:监控飞行器的数字孪生模型,预测和预防潜在故障。
5. 船舶领域:
- 自主航行:通过数字孪生技术实现船舶的自主航行和远程操控。
- 设备性能验证:验证船舶设备的性能指标,确保船舶的安全和可靠运行。
6. 能源行业
- 发电厂运维:通过对发电机组的数字孪生进行监测和诊断,及时发现并解决潜在问题,保证电力供应的安全稳定。
- 风电场管理:利用风力发电机的数字孪生优化风机布局和运行参数,最大化能源产出。
7. 交通运输
- 车辆健康监测:实时监控汽车、火车等交通工具的关键部件,如发动机、制动系统等,确保行车安全。
- 交通流量优化:通过城市道路系统的数字孪生模拟交通状况,提出有效的疏导措施,缓解拥堵现象。
8. 建筑与基础设施
- 楼宇自动化:集成暖通空调、照明、安防等多个子系统的数字孪生,实现智能化管理和节能降耗。
- 桥梁健康监测:长期监测桥梁结构的应力分布和损伤情况,保障公共安全。
9. 农业
- 精准农业:借助农田土壤、气象条件等信息的数字孪生,指导农民合理施肥浇水,提高农作物产量。
- 畜牧养殖:通过牲畜健康的数字孪生监控动物生长状况,优化饲养环境和饲料配方。
挑战与未来展望
尽管数字孪生试验带来了诸多好处,但其实施也面临一些挑战:
• 数据隐私与安全:随着越来越多的敏感数据被收集和处理,如何保护这些数据免受未授权访问成为一个重要议题。
• 模型复杂度:为了达到更高的仿真精度,需要构建更为复杂的模型,这对计算资源提出了更高要求。
• 标准化缺失:目前行业内缺乏统一的标准来指导数字孪生的设计、开发和应用,限制了跨平台互操作性的实现。
展望未来,随着人工智能、云计算、边缘计算等新兴技术的发展,数字孪生试验将变得更加高效、智能和普及。我们期待看到更多创新应用涌现,推动各行业的转型升级。
实例
- 我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”:该船装备了我国第一套船舶数字孪生系统,并突破了多源信息融合协同探测、智能感知及环境重构、船舶及海洋环境数字孪生等关键技术。通过数字孪生技术,实现了船舶自主航行和远程操控等智能功能。
随着机器学习和人工智能技术的不断发展,数字孪生试验将在更多领域得到应用。未来,数字孪生技术有望进一步提升试验的精度和效率,推动各行业的创新和发展。
享检测可以根据用户需求进行数字孪生试验,该试验是指利用数字孪生技术进行的各种实验和测试。数字孪生是一种通过创建物理实体的虚拟副本,来模拟、分析和优化物理实体性能的技术。