1)常见有效的扭矩范围在1uNm-200mNm
2)角速率范围 (rad/s)0-3009.位移传感器:
3)光学编码器10.位移分辨率 (nrad)1011.步阶应变响应时间(ms)1512.步阶速率响应时间(ms)513.
4)频率范围10-7~100Hz14.
5)法向/轴向力传感器:零柔量力平衡传感器(FRT)
6)15.最大法向力 (N)5016.法向力灵敏度 (N)0.0117.法向力分辨率 (mN)118.温度范围 (C):-160600C19.
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